Maset, Eleonora, e Lorenzo Scalera. «Slam, Intelligenza Artificiale E Robotica Per La Mappatura Di Ambienti Affollati». GEOmedia 26, no. 6 (marzo 28, 2023). Consultato agosto 23, 2025. https://mediageo.it/ojs/index.php/GEOmedia/article/view/1908.